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氣動馬達(dá)的扭矩和速度控制 氣動馬達(dá)的扭矩與入口和出口之間的壓力差成正比。

運(yùn)行扭矩。軸上的輸出扭矩在馬達(dá)啟動后立即達(dá)到最大值，然后隨著速度的增加急劇下降，直到氣動馬達(dá)達(dá)到其自由運(yùn)行速度時變?yōu)榱恪Ｔ诖怂俣认?，沒有扭矩輸出，因為所有扭矩都在內(nèi)部消耗以克服摩擦和氣流損失。當(dāng)氣動馬達(dá)與負(fù)載耦合時，它會根據(jù)負(fù)載所需的扭矩盡可能快地旋轉(zhuǎn)負(fù)載。如果負(fù)載應(yīng)該減少，則氣動馬達(dá)會增加其速度，直到其扭矩再次滿足負(fù)載要求。如果負(fù)載增加，氣動馬達(dá)會減速，直到其扭矩輸出與負(fù)載要求再次匹配。在這方面，氣動馬達(dá)的作用非常類似于氣缸。它的速度隨著負(fù)載的減少或增加而增加或減少。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在氣動馬達(dá)運(yùn)行時，如果應(yīng)逐漸增加軸負(fù)載，氣動馬達(dá)將繼續(xù)降低其速度，直到達(dá)到最大扭矩點，大約為 25 至 100 RPM。由于這是它可以產(chǎn)生的最高扭矩，扭矩負(fù)載的任何進(jìn)一步增加都會導(dǎo)致它突然停止。啟動扭矩。氣動馬達(dá)的啟動扭矩非常低，不到其最大運(yùn)行扭矩的 75%?？梢酝ㄟ^適當(dāng)?shù)碾娐吩O(shè)計和調(diào)整來增加啟動扭矩，方法是在啟動時將氣動馬達(dá)暴露在高于其正常運(yùn)行壓力的壓力下。增加啟動扭矩。大多數(shù)氣動馬達(dá)應(yīng)用都需要一個速度控制閥來設(shè)置馬達(dá)在負(fù)載下運(yùn)行時的速度。提高啟動扭矩的關(guān)鍵是將速度控制置于馬達(dá)出口，或在可逆氣動馬達(dá)上置于節(jié)流模式。壓力表讀數(shù)顯示在剛剛施加氣壓之后但在電機(jī)啟動之前。由于還沒有氣流，因此速度控制閥上不會出現(xiàn)壓降，電機(jī)端口上會出現(xiàn)全管路壓力。因此，啟動扭矩是全管路壓力的函數(shù)。當(dāng)氣動馬達(dá)達(dá)到全速時，馬達(dá)兩端的壓力將降低到其正常運(yùn)行值，因為氣流導(dǎo)致速度控制閥兩端出現(xiàn)壓降。因此，運(yùn)行扭矩是管路壓力減去速度控制閥兩端壓降的函數(shù)。為了充分利用這種增加啟動扭矩的方法，允許空氣開始流向電機(jī)的控制閥應(yīng)該是快開型，如電磁閥，而不是可以由操作員逐漸打開的閥門.

可逆式馬達(dá)的扭矩和速度控制

可逆式氣動馬達(dá)的完整控制電路將包括一個位于四通閥上游的壓力調(diào)節(jié)器。這可以控制最大啟動、運(yùn)行和失速扭矩，并防止過大的壓力到達(dá)電機(jī)。大多數(shù)小型氣動馬達(dá)設(shè)計為在其端口之間的壓差不超過 100 PSI 下運(yùn)行。例如，如果調(diào)節(jié)器設(shè)置為 120 PSI，這將允許通過流量控制閥的 20 PSI 壓降，并且仍然提供通過電機(jī)的全部工作壓力。啟動扭矩將在 120 PSI 時產(chǎn)生，運(yùn)行扭矩將在 100 PSI 時產(chǎn)生。該回路應(yīng)包括一對連接在馬達(dá)管路中的流量控制閥，作為出口節(jié)流控制。與封閉式中心 4 通閥不同，浮動中心閥可能會在電機(jī)停止時通過防止壓力被困在閥門和氣動馬達(dá)之間來提供更大的啟動扭矩。